星馬豪役を演じている声優は、池澤春菜さん。テレビアニメ「アリスSOS」「とっとこハム太郎」「超重神グラヴィオン」、ゲーム「マリーのアトリエ～ザールブルグの錬金術士～」「キミキス」などにも出演しています。

カミナ役は、声優の小西克幸さんが担当。テレビアニメ「妖しのセレス」の十夜役、「もやしもん」の美里薫役、「東京喰種トーキョーグール」の亜門鋼太朗役なども演じています。

声優の大塚明夫さんが、リーガル・ブライアン役を担当。テレビアニメ「楽しいムーミン一家」のムーミンパパ役、ゲーム「メタルギアソリッド」シリーズのソリッド・スネーク役、ソリダス・スネーク役、ネイキッド・スネーク役などを演じていることでも知られています。

フィデル・カミューズ役を演じているのは、声優の石川界人さん。テレビアニメ「Super Seisyun Brothers -超青春姉弟s-」「コンクリート・レボルティオ～超人幻想～」「青春ブタ野郎はバニーガール先輩の夢を見ない」「ダンベル何キロ持てる？」などにも出演しています。

ウッドロウ・ケルヴィン役は、速水奨さんが担当。テレビアニメ「超時空要塞マクロス」のマクシミリアン・ジーナス役、「聖戦士ダンバイン」のバーン・バニングス役、「超時空世紀オーガス」の桂木桂役、「重戦機エルガイム」のギャブレット・ギャブレー役なども演じている超大物声優です。

友永勇太役を演じている声優は、石川寛美さん。テレビアニメ「トラップ一家物語」「ロミオの青い空」「鉄コミュニケイション」などにも出演しています。

「テイルズオブファンタジア」のプレイステーション版以降の作品では、声優の伊藤健太郎さんが担当。テレビアニメ「ゾイド -ZOIDS-」のトーマ・リヒャルト・シュバルツ役、「BLEACH」の阿散井恋次役、ゲーム「ロックマンX4」のエックス役、「アンリミテッド：サガ」のマイス役なども演じています。

キール・ツァイベル役は、声優の保志総一朗さんが担当。テレビアニメ「機動戦士ガンダムSEED」「機動戦士ガンダムSEED DESTINY」「ひぐらしのなく頃に」「裏切りは僕の名前を知っている」「アラタカンガタリ～革神語～」などの作品でも活躍しています。

テレビアニメ版で江戸城本丸役を演じているのは、声優の高山みなみさん。テレビアニメ「楽しいムーミン一家」のムーミン・トロール役、「忍たま乱太郎」の猪名寺乱太郎役、「名探偵コナン」の江戸川コナン役などを演じていることでも有名ですね。

1996年12月20日に、プレイステーション用ゲームとして「ワイルドアームズ」のオリジナル版が発売。2003年11月27日にリメイク版の「ワイルドアームズ アルターコード：エフ」がプレイステーション2用ゲームとして発売されており、「ワイルドアームズ アルターコード：エフ」では、ゲーム「アークザラッド 精霊の黄昏」のダーク役、「テイルズオブレジェンディア」のセネル・クーリッジ役なども演じている声優の鈴村健一さんが、ロディ・ラグナイト役を演じています。

「スターオーシャン」は、1996年7月19日にスーパーファミコン用ゲームとして発売。プレイステーションポータブル用ゲームのリメイク版「スターオーシャン1 First Departure」が2007年12月27日に発売され、2019年12月5日にNintendo Switchとプレイステーション4用ゲームとして「スターオーシャン1 First Departure R」が配信されています。

スーパーファミコン用ゲームのオリジナル版では、声優の優希比呂さんがラティクス・ファーレンス役を担当。「スターオーシャン1 First Departure」では声優、俳優の宮野真守さんがラティクス・ファーレンス役を務めており、「スターオーシャン1 First Departure R」が配信されています。では、優希比呂さんと宮野真守さんが演じているラティクス・ファーレンスのボイスを切り替えることができます。

三日月宗近役を演じている声優は、鳥海浩輔さん。ゲーム「バテン・カイトス 終わらない翼と失われた海」のカラス役、「テイルズオブヴェスペリア」のユーリ・ローウェル役なども演じています。