トロワ・バートン役は、声優の中原茂さんが担当。「ドラゴンボール」シリーズの人造人間17号役を担当していることでも知られており、テレビアニメ「魔境伝説アクロバンチ」の蘭堂ジュン役、「超獣機神ダンクーガ」の式部雅人役なども演じています。

アルゴ・ガルスキー役を演じてる声優は、宇垣秀成さん。テレビアニメ「味楽る！ミミカ」「GON-ゴン-」などにも出演し、ゲーム「龍が如く」シリーズの真島吾朗役なども演じている人気声優です。

テレビアニメ「ヴァンドレッド」のヒビキ・トカイ役も演じている声優の吉野裕行さんが、アレルヤ・ハプティズム役を担当。ゲーム「CHAOS；HEAD」「朧村正」「BEYOND THE FUTURE - FIX THE TIME ARROWS -」などの作品でも活躍しています。

コレン・ナンダー役を演じているのは、声優の川津泰彦さん。「マシュランボー」「魔豆奇伝パンダリアン」など、多くのテレビアニメにも出演している大ベテランです。

沙慈・クロスロード役は、ゲーム「キングダムハーツ」シリーズの主人公であるソラ役を演じていることでも知られている声優の入野自由さんが担当。テレビアニメ「アイシールド21」「あの日見た花の名前を僕達はまだ知らない。」「おそ松さん」「深夜！天才バカボン」などの作品でも活躍しています。

ニコル・アマルフィ役を演じているのは、声優の摩味さん。テレビアニメ「緊急発進セイバーキッズ」の天神林ゴウ役、「花さか天使テンテンくん」の桜ヒデユキ役なども務めています。

張五飛役を担当している声優は、石野竜三さん。テレビアニメ「あしたへフリーキック」のカール・ヘンダーソン役、「恐竜冒険記ジュラトリッパー」のゴッド役、「グラゼニ」の小里役なども演じています。

「機動新世紀ガンダムX」でカリス・ノーティラス役を演じた声優は、2016年5月17日に亡くなられた水谷優子さん。生前、テレビアニメ「赤い光弾ジリオン」「七つの海のティコ」「爆れつハンター」「デジモンアドベンチャー」、ゲーム「ロックマンX4」など、多数の作品で活躍しました。

アーケードゲーム「機動戦士ガンダム エクストリームバーサス2」などの作品では、声優の遠藤綾さんがカリス・ノーティラス役を担当。テレビアニメマクロスF」のシェリル・ノーム役、「花咲ける青少年」の花鹿・ルイーサ・陸深・バーンズワース役、ゲーム「エンド オブ エタニティ」のリーンベル役なども演じています。

リディ・マーセナス役を担当している声優は、浪川大輔さん。「ガンダム」シリーズでは、テレビアニメ「機動戦士ガンダム00」のミハエル・トリニティ役なども演じており、テレビアニメ「BLEACH」「FAIRY TAIL」「神さまのいない日曜日」「双星の陰陽師」などの作品にも出演しています。

ランバ・ラル役を演じている声優は、広瀬正志さん。テレビアニメ「キン肉マン」「トリニティ・ブラッド」「バスカッシュ！」、ゲーム「ラジアータストーリーズ」などにも出演しています。

テレビアニメ「機動戦士ガンダム」などでブライト・ノア役を務めたのは、2006年8月6日に亡くなられた声優の鈴置洋孝さん。テレビアニメ「六神合体ゴッドマーズ」の伊集院ナオト役、「特装機兵ドルバック」のスタンレー・ヒルトン役、「るろうに剣心-明治剣客浪漫譚-」の斎藤一役なども演じました。

アニメ映画「機動戦士ガンダム ククルス・ドアンの島」などの作品では、テレビアニメ「黄金勇者ゴルドラン」のドラン役、「犬夜叉」の殺生丸役、ゲーム「エンドオブエタニティ」のヴァシュロン役なども務めている声優の成田剣さんが、ブライト・ノア役を担当しています。