ハリー・オード役を務めているのは、稲田徹さん。テレビアニメ「SAMURAI 7」のゴロベエ役、「ジパング」の角松洋介役なども演じ、「R-TYPE TACTICS II -Operation BITTER CHOCOLATE-」「ゼノブレイド2」などのゲームにも出演している人気声優です。

ジュドー・アーシタ役を担当しているのは、声優の矢尾一樹さん。テレビアニメ「NG騎士ラムネ＆40」のダ・サイダー役、「時空冒険記ゼントリックス」のクオンタム役なども演じている人気声優です。

ガロード・ラン役を演じている声優は、高木渉さん。テレビアニメ「名探偵コナン」の小嶋元太役と高木渉役、OVA「機動戦士ガンダムUC」のアルベルト・ビスト役、ゲーム「機動戦士ガンダム ギレンの野望 ジオン独立戦争記」のギャリー・ロジャース役なども演じています。

キラ・ヤマト役を演じている声優は、テレビアニメ「スクライド」のカズマ役も演じている保志総一朗さん。ゲーム「テイルズオブエターニア」「エヴァーグレイス2」などの作品でも活躍しています。

2018年10月17日に亡くなられた声優の辻谷耕史さんが、シーブック・アノー役を担当。生前、テレビアニメ「無責任艦長タイラー」のジャスティ・ウエキ・タイラー役、「ハーメルンのバイオリン弾き」のライエル役なども演じました。

刹那・F・セイエイ役は、声優の宮野真守さんが担当。テレビアニメ「DEATH NOTE」の夜神月役、「銀河英雄伝説 Die Neue These 邂逅」ののラインハルト・フォン・ローエングラム役、ゲーム「キングダムハーツ」シリーズのリク役、「スターオーシャン1 First Departure」ラティクス・ファーレンス役なども演じています。

テレビアニメ「鋼の錬金術師」「鋼の錬金術師 FULLMETAL ALCHEMIST」のエドワード・エルリック役を演じていることでも知られている声優、女優の朴璐美さんが、ロラン・セアック役を担当。ゲーム「Rhapsodia」のキリル役、「シャイニング・フォース イクサ」のトウマ役、「メタルギアソリッド ピースウォーカー」のアマンダ・バレンシアノ・リブレ役、「メタルギアライジング リベンジェンス」のミストラル役なども演じています。

オルガ・イツカ役は、声優の細谷佳正さんが担当。テレビアニメ「銀河へキックオフ！！」「進撃の巨人」「新幹線変形ロボ シンカリオン THE ANIMATION」などの作品でも活躍しています。

ヒイロ・ユイ役を演じている声優は、緑川光さん。テレビアニメ「SLAM DUNK」の流川楓役、「ボボボーボ・ボーボボ」のソフトン役なども務めている声優業界の超大物です。

ドモン・カッシュ役を演じているのは、声優の関智一さん。テレビアニメ「機動戦士ガンダムSEED」「機動戦士ガンダムSEED DESTINY」のイザーク・ジュール役も務めており、「ふしぎ遊戯」「地球少女アルジュナ」「のだめカンタービレ」などの作品にも出演しています。

アスラン・ザラ役は、声優の石田彰さんが担当。テレビアニメ「こげぱん」「クロノクルセイド」「夏目友人帳」などにも出演し、ゲーム「テイルズオブエターニア」のリッド・ハーシェル役を演じていることでも知られています。