エリザ役を第1作目のテレビアニメ版で演じているのは、声優の清水みなさん。第2作目のテレビアニメ版では、声優の荒川美穂さんがエリザ役を担当しています。

コッコ役を務めている声優は、三石琴乃さん。テレビアニメ「新世紀GPXサイバーフォーミュラ」の菅生あすか役、「美少女戦士セーラームーン」の月野うさぎ役なども演じている大ベテランです。

第1作目でビスケット＝クルーガー役を演じた声優は、樋口智恵子さん、木村亜希子さん、そして本当のときのビスケット＝クルーガー役を務めている男性の俳優、声優の萩野崇さんの3人。第2作目のテレビアニメ版でビスケット＝クルーガー役を務めているのは、ゲーム「サクラ大戦」シリーズの真宮寺さくら役も演じ、テレビアニメ「NG騎士ラムネ＆40」「新機動戦記ガンダムW」「それいけ！ズッコケ三人組」などにも出演している声優の横山智佐さんです。

第1作目のテレビアニメ版でレルート役を務めている声優は、放送当時、本名である「小谷伸子」名義で活躍していたnobukoさん。第2作目のテレビアニメ版でレルート役を担当しているのは、テレビアニメ「ヤマトタケル」のオト・タチバナ役などを演じている声優にかないみかさんです。

第1作目のテレビアニメ版でカラ役を担当しているのは、当時「AKIKO」名義で活動していた声優の菊地晶子さん。第2作目のテレビアニメ版では、アスタ役も演じており、テレビアニメ「パチスロ貴族 銀」「モンキーターン」などにも出演している豊嶋真千子さんが、カラ役を演じています。

第1作目のテレビアニメ版でメンチ役を演じている声優は、テレビアニメ「エスパー魔美」のコンポコ役なども演じている日比野朱里さん。第2作目のテレビアニメ版では、テレビアニメ「涼宮ハルヒの憂鬱」の涼宮ハルヒ役を演じていることでも知られている声優の平野綾さんが、メンチ役を演じています。

第1作目のテレビアニメ版では、当時「荒木香恵」名義で活動を行い、「美少女戦士セーラームーン」「ふしぎ遊戯」などに出演している声優の荒木香衣さんがイータ役を担当。第2作目のテレビアニメ版でイータ役を務めている声優は、テレビアニメ「テニスの王子様」の竜崎桜乃役も演じている高橋美佳子さんです。

声優の松元惠さんが、第2作目のテレビアニメ版で松元惠役を担当しています。

松元惠さんは、テレビアニメ「激闘！クラッシュギアTURBO」の真理野コウヤ役、「古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー」の古代リュウタ役なども担当。「出撃！マシンロボレスキュー」「キディ・ガーランド」「黒魔女さんが通る！！」などのテレビアニメにも出演しています。

アマネ役を第2作目のテレビアニメ版で演じている声優は、井上麻里奈さん。テレビアニメ「天元突破グレンラガン」のヨーコ・リットナー役、「裏切りは僕の名前を知っている」の叢雨十瑚役、「お兄ちゃんのことなんかぜんぜん好きじゃないんだからねっ！！」の土浦彩葉役なども演じており、ゲーム「戦場のヴァルキュリア」「FINAL FANTASY CRYSTAL CHRONICLES Echoes of Time」「ケイオスリングス」「フリーダムウォーズ」などにも出演しています。

第2作目のテレビアニメ版では、桐山智花さんがピヨン役を担当。テレビアニメ「それいけ！アンパンマン」にも出演している1984年6月22日生まれの声優です。

ネフェルピトー役を第2作目のテレビアニメ版で演じているのは、2019年4月から無期限で活動を休止した声優の藤村歩さん。休業前に、OVA「機動戦士ガンダムUC」のオードリー・バーン役、「機動戦士ガンダム THE ORIGIN」のミライ・ヤシマ役などを演じ、テレビアニメ「あさっての方向。」「ハヤテのごとく！」「狂乱家族日記」「会長はメイド様！」などの作品でも活躍しました。

ゲーム「幻想水滸伝IV」のフレデリカ役、「ルーンファクトリー3」のマリオン役なども担当。ゲーム作品では、他にも「ジェネレーション オブ カオス6」「ゼルダの伝説 神々のトライフォース2」「スターオーシャン5 Integrity and Faithlessness」などにも出演しています。