パラサイト対策特命捜査を指揮する刑事。新一や倉森らが住む地域の担当官としてパラサイト対策特命捜査を指揮する。認識能力、決断力、思考の柔軟性等で群を抜く優秀な人物で、初登場時の階級は警部補だったが、物語の途中で警部に昇進します。

広川集団に所属している寄生生物のラスボス的存在。もともとはほかの寄生生物と同じ特徴しか持っていなかったが、田村玲子の実験によって芦田や佐々木昇、三木と四肢を融合した結果、軍隊すら制圧できるほどの圧倒的な戦闘能力を持つに至る。一部の人たちからは「無双するほどの強敵だと思ってたけど、生命力と回復力は無限じゃなかったのが残念」などと言われています。

“自称”加奈の彼氏。北高の生徒で体が大きく喧嘩も強く、新一たちの通う西高の生徒とよく喧嘩をしている描写が見られます。同級生との喧嘩を見かねて仲裁に入った新一に対して暴力を振るい、結果的に新一と加奈を引き合わせることに。一部の人たちからは「名前が古臭い」「イケてないのいきってる」などと言われています。

伊豆のホテルの従業員で、涙もろく温和な性格の、小太りの男性。パラサイトに寄生されながらも脳が残っており、顔下半分から胸部までが寄生されています。一部の人たちからは「パラサイトから命を助けられるとか間抜けすぎる」などと言われています。

興信所の調査員。妻と娘ひとりの冴えない父親であったが、田村玲子から新一の身辺調査を依頼されたことを発端に、数々の数奇な事件に関わってきた新一に好奇心を抱くようになります。作中で新一の正体を知る数少ない一般人であり、またある意味理解者でもありましたが、一部の人たちからは「存在が地味すぎる」などと言われています。

広川集団に所属している寄生生物の男性。明るく陽気な性格で、人間を油断させるには愛嬌が何より大事だと主張しています。ふだんは後藤の右腕を構成するパーツとして利用されているが、自己主張が極めて強く、後藤本人とは別の観点で動くこともできるため、時おり寄生場所を頭部に変化させて逆に後藤を使役することもあります。しかし「三木」自身の統率性能が低いため、両腕のみの展開に留まっています。

ミギーは、主人公である泉新一の右手に寄生しているパラサイトで、高い知能と学習能力を持ち、図鑑などの本を読んで言語や知識を得ます。非常に人気の高いキャラクターであり、作中で果たす役割を含め「寄生獣」というタイトル全体のイメージアイコン的存在ですが、一部の人たちからは「どうしてもかわいいと思えない」「新一との別れ方が自分勝手すぎる」などと言われています。

広川集団の中核を担っている寄生生物の女性で、ある事情によって「田村玲子」に改名しています。当初はほかの寄生生物と同様に、「人間を食い殺せ」という指令に応じて行動しており、必要とあらば人間や寄生生物を殺害することに躊躇せず、仲間たちが人間を捕食する行いについても、騒ぎを大きくする事態にならなければ基本的に咎めることもない。

本作の主人公で、ごく平凡な高校生であったが、右手に宿ったパラサイト「ミギー」により数奇な運命を辿ることになる。一部の人たちからは「ヒロインに片思いをしたり、遠回しなアプローチを送ったり、不良に絡まれたり喧嘩になったりすると震えたりしたり、とにかくイライラする」「作中初期のナヨナヨ感が許せなかった」などと言われています。

田村玲子が泉新一を監視する目的で高校に送り込んだパラサイトで、イケメンで運動神経も良いため女生徒から注目を集めることになります。野田と同じくやみくもに人類と敵対することを愚かなことだと考えているが、殺して捕食すること自体にはなんの抵抗も持っていない冷徹キャラ。

漫画『寄生獣』第2話において、主人公の泉新一とミギーが最初に交戦することになるパラサイト。他の犬を捕食していた時に新一に遭遇。物語中盤から終盤にかけての強敵パラサイト達ですら獲得しえなかった唯一無二の飛行能力を獲得しているにもかかわらずそれ以外何もせぬままあっさりミギーに倒されており、読者からは「いったい何がしたかったのか・・・」などと言われています。

広川樹の父親で、東福山市の市議会議員を務めており、のちに市長に就任します。人類の暴挙に歯止めをかけるため、人間を捕食している最中の田村玲子と手を組み、寄生生物の中で広川集団と呼ばれる一大派閥を誕生させ、人間でありながら人間と敵対する存在となります。田村が亡くなってからはほかの寄生生物たちから相次いでコロニー計画の必要性を疑問視する指摘を受け、やがて後藤以外の寄生生物から見放されます。

広川集団に所属している寄生生物の青年。広川剛志の秘書のような立場で、田村玲子とよく行動を共にする。当初は剛志を仲間に引き入れることに反対する立場を取っていたほか、草野自身より頭がよく理知的に物事を進めようとする田村に対しても、慎重なのではなくただの臆病者なのではないかと疑念を抱いている。そして、広川集団に指令を下していく彼女に徐々に危機感を募らせるようになり、やがて仲間と共に田村を暗殺しようと動き出します。一部のファンからは、自分の力を過信したり、仲間を3人がかりで殺害しようとする行動が嫌われているようです。