ケロロ小隊の機動歩兵で、ケロロ軍曹が地球（ペコポン）侵略を忘れ、グダグダと過ごしていることを常に怒っているギロロ伍長ですが、一部のファンからは「不器用で短気な性格が嫌い」「日向夏美への執着がキモい」「やることなすことが空回りしてる」などの声があがっています。

主人公・ケロロ軍曹が居候する日向家の長男である日向冬樹は、明るく素直で温厚な性格で、ケロロの良き理解者であり、一番のパートナーです。しかし一部のファンからは「優柔不断で頼りなく見える」「ケロロに甘い」「オカルトや不可思議な現象に夢中になる姿が、現実離れしていて共感しにくい」などの声があがっています。

ケロン軍大本部から送り込まれたたった一人の侵略本隊で、隊長のケロロ軍曹と区別するために「新」と呼ばれている新ケロロは、原作の途中から登場したキャラクターですが、従来の主要メンバーと比較して「初期の勢いや定番のバランスが変わった」「影が薄い、あるいは馴染むのに時間がかかった」という意見が見受けられます。