クールで強い外見ですが、実はパフェやイチゴなどの甘いスイーツが大好きなラッコは、危険な怪異が現れた際、圧倒的な剣技と強さで仲間を守り切るなど、強さと優しさを兼ね備え、後輩を温かく育てる姿から、読者・視聴者からも「理想の先輩」「かっこよくて優しすぎる」と評価されています。

栗饅頭に似た丸い頭（上の部分が茶色い焼き色）と、どっしりとした佇まいが特徴のシーサーは、尊敬する「お師匠（ラーメンの鎧さん）」や、お店を訪れるちいかわ・ハチワレに対してもいつも笑顔で優しく接し、手作りの差し入れ（さとうきびやさんぴん茶など）を振る舞うなど、周りを和ませる気配り上手です。

栗饅頭に似た丸い頭（上の部分が茶色い焼き色）と、どっしりとした佇まいが特徴のくりまんじゅうは、ちいかわたちが困っているとさりげなく食べ物を差し入れしてくれたり、お酒の資格を取った際に優しく接してくれたりと、気配りが上手な頼もしいお兄さん的存在です。

主人公ちいかわ・ハチワレとともに、行動を共にする主要メインキャラクターの1匹であるうさぎは、テンションが非常に高く、急に奇声を上げたり謎のポーズをとったりと予測不能な行動をとります。ちいかわやハチワレが危機に陥った時は真っ先に助けに入ったり、さりげなくサポートしたりと、言葉には出さない深い思いやりを持っています。

古本屋は、ピンク色の体と、控えめで優しい表情が特徴のちいかわ族。言葉は発さず表情や仕草で感情を表現しています。傍若無人で自己中心的なモモンガに振り回されつつも、決して見捨てずに優しく寄り添う温かい包容力、普段はおとなしいですが、仲間が危機に瀕した際（島編など）には自ら助けに向かうなどなど非常に親切で優しい存在です。

白くて丸い体に、少し垂れた耳が特徴の主人公であるちいかわは、普段は草むしりや討伐（モンスター撃退）の労働をして暮らしています。恐怖で固まってしまうことも多いですが、友達がピンチの時は持ち前の優しさと根性で一生懸命に立ち向かいます。自分が苦労して手に入れたものや美味しいものを分け合おうとするなど、健気で温かい心の持ち主です。

ちいかわ族としては珍しく日常的に言葉を流暢に話すため、ストーリーの進行役や解説役を務めることが多いハチワレは、好奇心旺盛で、とても前向きで優しい性格で。困っている友達を絶対に放置せず、言葉を話してコミュニケーションをリードする作中トップクラスの善人です。