ゼロス・ワイルダー役を演じているのは、小野坂昌也さん。ラジオパーソナリティ、リングアナウンサー、DJなどの活動も行っている人気声優であり、テレビアニメ「ツヨシしっかりしなさい」の井川ツヨシ役、「テニスの王子様」の桃城武役などのキャラクターを演じていることでも知られています。

声優の福山潤さんが、逆之上ギャモン役を担当。テレビアニメ「冒険遊記プラスターワールド」「コードギアス 反逆のルルーシュ」「武装錬金」「BANANA FISH」などの作品にも出演しています。

「テニスの王子様」のテレビアニメ版で遠山金太郎役を演じているのは、声優の杉本ゆうさん。テレビアニメ「ラーゼフォン」のエルフィ・ハディヤット役、「銀魂」のキャサリン役なども演じています

男性主人公のボイスを務めているのは、テレビアニメ「DEATH NOTE」「いちばんうしろの大魔王」などの作品でも活躍している声優の西健亮さん。女性主人公のボイスは、ゲーム「アルカナハート」のミルドレッド・アヴァロン役などを演じている声優の菊池由起子さんが担当しています。

「アークザラッド」シリーズの多くの作品でトッシュ・ヴァイア・モンジ役を演じているのは、声優の檜山修之さん。テレビアニメ「幽遊白書」の飛影役、「勇者特急マイトガイン」の旋風寺舞人役、「勇者王ガオガイガー」の獅子王凱役などを演じていることでも知られています。

スマートフォン用ゲームとして配信されていた作品「アークザラッドR」では、関智一さんがトッシュ・ヴァイア・モンジ役を担当。テレビアニメ「機動武闘伝Gガンダム」「新世紀エヴァンゲリオン」「天空のエスカフローネ」「機動戦士ガンダムSEED」「機動戦士ガンダムSEED DESTINY」などにも出演しています。

「サモンナイト3」には主人公のボイスは収録されていませんが、「サモンナイト5」「サモンナイト6 失われた境界たち」に登場するレックスにはボイスがあり、声優の櫻井孝宏さんがレックス役を演じています。

同じ「サモンナイト」シリーズの作品であるゲーム「サモンナイトグランテーゼ 滅びの剣と約束の騎士」のロスト役も、櫻井孝宏さんが担当。ゲーム作品ですと、「ロックマンX8」「イレギュラーハンターX」「ロックマンX コマンドミッション」のエックス役なども演じています。

作品のテレビアニメ版で天童覚役を演じている声優は、木村昴さん。テレビアニメ「ドラえもん」の剛田武役、「ブブキ・ブランキ」の新走宗也役、ゲーム「ヒプノシスマイク-Alternative Rap Battle-」の山田一郎役なども担当しています。

Jr.役を演じている声優は、川崎恵理子さん。テレビアニメ「ぜんまいざむらい」、ゲーム「サーヴィランス 監視者」などにも出演しています。

マオ役は、声優の渡辺明乃さんを担当。テレビアニメ「あぃまぃみぃ！ストロベリー・エッグ」「Witch Hunter ROBIN」「カレイドスター」「キスダム -ENGAGE planet-」などの作品でも活躍しています。

OVA版などの作品では、生前、声優として活動を行った藤原啓治さんが、ジャガージュン市役を担当。テレビアニメ「クレヨンしんちゃん」の野原ひろし役などを演じた偉大な声優です。

OVA「ファイナルファンタジーVII アドベントチルドレン」や、ゲーム「ファイナルファンタジーVII リメイク」などの作品でレノ役を演じているのは、藤原啓治さん。「ファイナルファンタジー」シリーズでは、「ファイナルファンタジーXV」のアーデン・イズニア役、「ファイナルファンタジー 零式」のイザナ・クナギリ役、「ワールド オブ ファイナルファンタジー」のイフリート役なども、藤原啓治さんが演じています。

テレビアニメ版で星馬烈役を演じているのは、声優の渕崎ゆり子さん。テレビアニメ「少女革命ウテナ」の姫宮アンシー役、アニメ映画「クレヨンしんちゃん ヘンダーランドの大冒険」のトッペマ・マペット役などを演じていることでも知られています。