超大物声優の山寺宏一さんが、テレビアニメ版で呪泉郷案内人役を担当。テレビアニメ「スーパーヅガン」の織田信太郎役、「カウボーイビバップ」のスパイク・スピーゲル役、「蒼天の拳」の霞拳志郎役等も演じています。

2014年1月27日に亡くなられた偉大な声優の永井一郎さんが、「らんま1/2」のテレビアニメ版で八宝斎役を担当。テレビアニメ「サザエさん」の磯野波平役も演じ、「無敵超人ザンボット3」「悪魔くん」「じゃりン子チエ」などにも出演しました。

猿十琉役は、テレビアニメ「機動戦士Zガンダム」「機動戦士ガンダムZZ」のカミーユ・ビダン役を演じていることでも知られている声優の飛田展男さんが担当。テレビアニメ「光の伝説」「天空戦記シュラト」「ちびまる子ちゃん」「宇宙の騎士テッカマンブレード」などにも出演しており、ゲーム「鋼の錬金術師2 赤きエリクシルの悪魔」のジャック・クローリー役、「ファイナルファンタジーXII」のヴェイン・カルダス・ソリドール役なども演じています。

猿隠佐助役は、声優の千葉繁さんが担当。テレビアニメ「ハイスクール!奇面組」「平成天才バカボン」「機動警察パトレイバー」「六門天外モンコレナイト」などにも出演し、ゲーム「アランドラ2 魔進化の謎」のテッツォ役、「仁王」の松永久秀役なども演じています。

テレビアニメ版でピコレット・シャルダン役を演じている声優は、難波圭一さん。テレビアニメ「機動戦士Ζガンダム」「きまぐれオレンジロード」「悪魔くん」、ゲーム「ブラックマトリクス」などにも出演しています。

五寸釘光役をテレビアニメ版で演じている声優は、二又一成さん。テレビアニメ「黄金戦士ゴールドライタン」のゴールドライタン役、「ハイスクール！奇面組」の出瀬潔役、「めぞん一刻」の五代裕作役なども演じています。

声優の草尾毅さんが、テレビアニメ版で真之介役を担当。テレビアニメ「NG騎士ラムネ＆40」のラムネス役、「SLAM DUNK」の桜木花道役なども演じている人気声優です。

大介役をテレビアニメ版で演じているのは、子安武人さん。テレビアニメ「楽しいムーミン一家」のスナフキン役、「ジョジョの奇妙な冒険」のディオ・ブランドー役なども演じ、ゲーム「グランディア エクストリーム」「シャドウハーツII」「ASH-ARCHAIC SEALED HEAT-」「メルルのアトリエ～アーランドの錬金術士3～」などにも出演している大ベテラン声優です。

大黒星役は、「らんま1/2」のテレビアニメ版で大介役を演じている子安武人さんが担当。大白星役は、テレビアニメ「あずきちゃん」の高柳ケン役、テレビアニメ「フォーチュン・クエストL」のギア・リンゼイ役「ジャングルはいつもハレのちグゥ」のクライヴ役なども演じている声優の真殿光昭さんが担当しています。

テレビアニメ版でひろし役を担当した声優は、2018年10月17日に亡くなられた辻谷耕史さん。アニメ映画「機動戦士ガンダムF91」のシーブック・アノー役を演じていることでも知られている超大物声優です。

テレビアニメ版では、仁内建之さんが九能校長役を担当。仁内建之さんは2000年4月12日に亡くなられた人気声優であり、テレビアニメ「太陽の牙ダグラム」「勇者ライディーン」などにも出演。海外の映画やドラマなどの吹き替えも務めました。

キング役をテレビアニメ版で努めたのは、2012年4月9日に亡くなられた声優の青野武さん。テレビアニメ「宇宙戦士バルディオス」「六神合体ゴッドマーズ」「ちびまる子ちゃん」などにも出演し、「ドラゴンボール」では、ピッコロ大魔王役、神様役などを担当しています。