ゼロは、現時点で失踪した理由などが判明していないミステリアスなキャラクター。謎が多い点も、「アイドリッシュセブン」を愛する多くのファンたちからの注目を集めている理由のひとつのようです。

ベルナルド・ケンネス役は、鈴村健一さんが担当。鈴村健一さんは新潟県生まれ、大阪府豊中市出身の人気声優であり、テレビアニメ「デジモンフロンティア」「機動戦士ガンダムSEED DESTINY」「フレッシュプリキュア！」、ゲーム「ワイルドアームズ アルターコード：エフ」「テイルズオブレジェンディア」などに出演。所属事務所であるインテンションの代表取締役も務めています。

九条鷹匡役を演じた声優は、津田健次郎さん。テレビアニメ「ゴールデンカムイ」の尾形百之助役、ゲーム「24時の鐘とシンデレラ～Halloween Wedding～」「0時の鐘とシンデレラ～Halloween Wedding～」オズウェル＝サヴァレ役、「アサシンクリードIV ブラックフラッグ（日本語版）」のエドワード・ケンウェイ役なども演じています。

ミスター下岡役を演じた声優は、高木渉さん。テレビアニメ「機動新世紀ガンダムX」のガロード・ラン役を演じていることでも知られており、テレビアニメ「名探偵コナン」の小嶋元太役と高木渉役、テレビアニメ「Yes！プリキュア5」「Yes！プリキュア5GoGo！」のブンビー役なども担当。「ロックマン8 メタルヒーローズ」「レガイア伝説」「天外魔境III NAMIDA」人気ゲームにも多数出演し、洋画や海外ドラマの吹き替えなども務めています。

桜春樹役は、声優の関智一さんが担当しています。

関智一さんは劇団ヘロヘロQカムパニーの座長を務めていることでも知られている大ベテラン声優であり、テレビアニメ「機動武闘伝Gガンダム」のドモン・カッシュ役、「頭文字D」の高橋啓介役、「ドラえもん」の骨川スネ夫役などを担当。ゲーム「エリーのアトリエ～ザールブルグの錬金術士2～」のノルディス・フーバー役、「クリムゾンティアーズ」のトキオ役、「アサシンクリードII（日本語版）」「アサシンクリード ブラザーフッド（日本語版）」「アサシンクリード リベレーション（日本語版）」のエツィオ・アウディトーレ・ダ・フィレンツェ役なども演じています。

千葉志津雄役は、声優の立木文彦さんが担当。テレビアニメ「勇者警察ジェイデッカー」「電脳冒険記ウェブダイバー」「銀魂」、ゲーム「アークザラッド 精霊の黄昏」「テイルズオブシンフォニア」「デューク ニューケム フォーエバー（日本語版）」などの作品でも活躍しています。

日向アキヒト役を演じているのは、声優の柳田淳一さん。テレビアニメ「禍つヴァールハイト -ZUERST-」のベンジャミン・パヴァルド役も演じており、他にも、「となりの怪物くん」「Super Seisyun Brothers-超青春姉弟s-」「ねじ巻き精霊戦記 天鏡のアルデラミン」「ロード・エルメロイII世の事件簿-魔眼蒐集列車 Grace note-」「number24」「転生賢者の異世界ライフ～第二の職業を得て、世界最強になりました～」などにも出演している人気声優です。

声優の竹内良太さんが、ダグラス・ルートバンク役を担当。竹内良太さんは兵庫県神戸市出身の声優であり、ゲーム「El Shaddai ASCENSION OF THE METATRON」「ザ・ロストチャイルド」のルシフェル役なども担当。テレビアニメ「HEROMAN」「ハイキュー！！」「機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ」、ゲーム「巨影都市」などにも出演しています。

岡崎凛太郎役は、声優の中村悠一さんが担当。テレビアニメ「絶対可憐チルドレン」「鋼の錬金術師 FULLMETAL ALCHEMIST」「輪廻のラグランジェ」「弱虫ペダル」などにも出演しており、ゲーム「アークライズファンタジア」のラルク・ブライト・ラグーン役、「戦場のヴァルキュリア3」のクルト・アーヴィング役なども演じています。

八乙女宗助役を演じている声優は、テレビアニメ「ジョジョの奇妙な冒険 黄金の風」のディアボロ役なども演じている小西克幸さん。テレビアニメ「アクエリアンエイジ Sign for Evolution」「天元突破グレンラガン」「監獄学園」などにも出演し、ゲーム「テイルズオブシンフォニア」「テイルズオブシンフォニア-ラタトスクの騎士-」のロイド・アーヴィング役、「アサシンクリード（日本語版）」のアルタイル・イブン・ラ・アハド役などを演じていることでも知られています。

声優の川原慶久さんが、姉鷺カオル役を担当。テレビアニメ「幻影闘士バストフレモン」のビフォー役、「FAIRY TAIL」のプレヒト・ゲイボルグ役、「勇者になれなかった俺はしぶしぶ就職を決意しました。」なども演じている人気声優です。

月雲了役を演じている声優は、高橋広樹さん。テレビアニメ「遊戯王デュエルモンスターズ」の城之内克也役、「テニスの王子様」の菊丸英二役、「金色のガッシュベル！！」のパルコ・フォルゴレ役なども演じています。