ジャンル：ギャグ漫画、SF、少年漫画、ファンタジー漫画
作者：吉崎観音
出版社：角川書店→KADOKAWA
掲載誌：月刊少年エース他
レーベル：角川コミックス・エース
発表期間：1999年4月号 -

『ケロロ軍曹』は、地球侵略にやってきたカエル型の宇宙人・ケロロ軍曹が、ひょんなことから人間の家で居候しながら、相変わらず侵略を企んだり、平和な日常を過ごしたりするドタバタギャグコメディで作品です。

西澤家および西澤桃華に仕える初老の執事であるポール森山は、温厚な見た目とは裏腹に、戦争での過酷な戦闘経験を持つ元軍人です。しかし一部のファンからは「タアマ（桃華）への過保護すぎる溺愛」などの理由で不人気とされています。

クルルの電波仲間であり、日向夏美の片思いの相手で、高いIQと詩作の才能を持つ北城睦実は、周囲のキャラクターに比べて挫折や欠点がほとんど描かれないため、感情移入しづらく、「鼻につく」「完璧すぎて不気味」と感じるファンもいるようです。

宇宙人とトモダチになりたいと願う小学5年生の少年である火ノ原灯は、新ケロロと友達になる中心人物です。しかし一部のファンからは「これまでの完成された関係性に新しいキャラが入ってくるのが受け入れがたい」、「冬樹がいるから新しいキャラは必要ないのではないか」などの声があがっています。

ネブラは、少女型の宇宙人「アリサ＝サザンクロス」と行動を共にする暗黒星雲人（あんこくせいうんじん）で、アリサを「完全な人間」にするため、地球に潜む「闇の12」と呼ばれる存在などを狩り続けています。初登場時はケロロたち宇宙人を冷酷に「捕食（吸収）」しようとする完全な化け物として描かれており、ギャグ作品のノリを壊すほどのガチな恐怖感を与えたため、当時の子供たちやライト層から強い苦手意識を持たれています。

軍事機密アーカイブそのものである「ターン・ケロンスター」を本体とする特殊なケロン人のブラックスターは、物語が完全に「能力バトル漫画」や「シリアスなSF」にシフトする中心にいたため、初期のゆるいコメディを愛する古参ファンから「ケロロ軍曹らしくないキャラクター」として批判を浴びました。

アニメ『ケロロ軍曹』第135話Bパート「ケロロ たかが1粒されど1粒 であります」で、お米を粗末にしたケロロの夢の中に「お米に宿る7人の神様」として登場したお米星人は、地球の米を独占しようとしたり、ケロロたちを米に変えようとしたりします。ギャグではあるものの、その身勝手な行動や作戦の内容が「シュールを通り越してただただ迷惑」「見ていて少しイライラする」と言われています。

マールは、アニメ映画『超劇場版ケロロ軍曹2 深海のプリンセスであります！』に登場するキャラクターで、水の惑星「マロン星」のメール王子の従者です。映画のクオリティ自体は非常に高いものの、夏美を誘拐して強引にプリンセスにしようとするなど、悪気がないゆえの身勝手さやシリアスな展開が、一部の視聴者から「少し怖くて苦手」「理不尽すぎる」などの声があがっています。

ウレレは、『ケロロ軍曹』に登場する、ケロン軍所属の「プロの売れっ子侵略者」で、常にビジネスライクで、スマートかつ効率的に侵略を進める実力者です。彼の登場回はビジネスライクな侵略劇が描かれ作品として非常に面白いものの、ケロロたちの「ダメだけど愛せる日常」とは真逆のスマートさを持つため、人によっては「ケロロたちの無能さが浮き彫りになって辛い」と複雑な感情を抱かれることがあるようです。

元ケロン軍の大尉であり、ドロロ兵長のかつての上官だったジララ大尉は、軍を脱走して地球へ逃亡し、かつての部下であるドロロと再会します。ドロロとの戦いや対話を通じて、自身の過去や生き方に向き合うことになります。作中ではドロロに対して非常に冷酷でシリアスな試練を課すため、作品本来の明るい日常ギャグを好む層からは「雰囲気が重すぎる」などの声があがっています。

シュララ軍団は、『ケロロ軍曹』に登場する、ケロロ小隊を狙う謎のプロフェッショナル軍団で、リーダーであるシュララが、ケロロに対して抱いた積年の恨みを晴らすため集めた特殊・実験部隊の出身者たちです。しかしキャラクターとしての魅力や掘り下げが浅いままダラダラと登場したため、「話がつまらない」「彼らの回はハズレ（退屈）」などの声があがっています。

テララは、『超劇場版ケロロ軍曹 撃侵ドラゴンウォリアーズであります!』に登場する、ケロン人の幼年期に似たキャラで、アニメ第282話Aパートでは、西澤家美術館に桃華、シオン、テララの写真が飾られているシーンが登場します。映画の主役である「新ケロロ」とセットで描かれましたが、見た目のあざとさや、新ケロロの成長を促すためだけの舞台装置のような設定が目立ち、「感情移入しにくい」「わざとらしい萌えキャラ」などの声があがっています。